复合动作慢 有招应对！

很多机主都曾经困惑过，明明挖机单独动作都没有问题，偏偏复合动作一上来马上出故障，要么是动作慢，要么是动作施展不到位，总是施工效果大打折扣。

最近一位日立机主的爱机故障现象非常典型，动臂举升和回转复合动作时出现问题，我们一起来看看剪工工程师是怎么解决问题的。

故障现象：

机主录制一段视频来求助，视频中机器挖土+装车作业时，装满一铲斗的土料，回转到翻斗车箱处，而动臂却无法提升到对应高度上，有时不慎还会磕碰翻斗车车厢。

原因分析：

这种现象在实际施工现场非常多。经常会有司机反映这样的问题。有些设备出厂时就是这样，做回转+动臂提升时回转非常快，动臂就是抬不起来。

所以，这种现象说白了就是合流油路设计的问题。当然也有后来出现故障导致这种现象的。那么我们排除故障点就需要先了解一下回转+动臂合流油路的设计原理，以这台日立ZX200-3为例：

·回转和动臂提升操作

▉当在回转的同时，起升动臂时，先导压力移动回转、动臂1和动臂2的阀柱。

▉来自泵1的压力通过并联油路从动臂1阀柱流向动臂油缸并起升动臂。

▉来自泵2的压力油通过回转阀柱流向回转马达并进行回转。

▉同时，压力油通过并联油路从动臂2流向动臂油缸，与来自泵1的压力油合流并起升动臂。

这就是做这个复合动作时：两个泵都给动臂油缸提供压力油。但其中一个泵的油既给了回转又给了动臂，那么分配多少油给动臂就是决定动臂提升快慢的原因了。

明白了这个原理，故障原因或者说故障点就浮出水面了：

故障点解析

1、动臂提升的先导压力低，会导致阀杆不能完全打开影响流量。

2、动臂主阀卡滞、磨损，卡在某一位置可能会导致开度小流量不够，磨损导致泄露。

3、动臂提升油路配置的各种过载溢流阀，合流阀等油路有泄漏点或单向阀卡滞变形。

4、油缸内泄露。

5、动臂1的再生阀。

以上的故障点，排除发动机，液压泵等导致有动作慢的原因。

解决办法：

以上提出的这些故障点，只能逐一去发现，对应解决、对于老年机来讲，只要阀有磨损，即使研磨后也会有泄露，这种情况，我们只能对其系统进行改造，比如：我们可以限制回转的流量，降低控制压力，主阀限位等等。

反之，如果出现动臂提升快，回转慢的情况，如果没有其他硬件的故障，那么我们也可以用同样的道理去处理。