了解挖掘机的人一定都知道，挖掘机有个中央回转接头，有了它，挖掘机才能实现自由的行走以及上车部分的自由回转。不过，大家有没有想过，在中央回转接头发明之前，挖掘机是如何兼顾回转和行走的。

图：机械式挖掘机内部复杂的传动机构

其实我们现在见到的中央回转接头是针对液压挖掘机设计的，在液压挖掘机出现之前，除了少数大型挖掘机采用电力作为动力外，多数中小型挖掘机都是采用汽油机或者柴油机的机械式挖掘机。为了把内燃机的动力传递到各个需要动力的部位，这些挖掘机采用了复杂的机械传动装置，包括变速器、离合器、齿轮箱、卷扬机、钢丝绳、传动轴、链条等，不像现在的液压挖掘机，只需要用管路连接到相应部位上的液压执行机构。

图：机械式挖掘机的下车结构

具体到行走部分，机械式挖掘机普遍采用垂直的传动轴将动力传递到下车部分。这根行走传动轴位置当然在转盘的中心，上端通过齿轮箱、离合器等连接内燃机获取动力，下端则通过一对锥形齿轮改变方向，通过横向水平轴分别向履带两侧传递动力。这样，无论上车和下车处于什么样的相对位置，都能把动力传递到底盘。

图：底盘采用链条传动

当然，动力到了底盘之后仍然需要继续传动，常见的方式是采用链条传动，用一对链条连接横向水平轴和驱动轮上的链轮，这样，当行走传动轴转动时，就会带动两个驱动轮旋转，通过履带使挖掘机向一个方向行走。向另一方向行走只需要改变传动轴转动方向即可。

图：可以比较清晰地看到传动路线

如果要转向，和其他履带式车辆一样，需要两侧履带产生速度差。水平传动轴两侧都有离合器和制动器，可以通过控制离合器来切断一侧履带动力，实现转向。

图：传动系统的细节

随着机械式挖掘机逐渐被液压挖掘机取代，上述传动方式也寿终正寝了。随便多说一句链条传动行走。其实，不光是挖掘机，还有一些不需要回转的履带式车辆也是采用链条传动实现行走的。比如比塞洛斯的部分型号牙轮钻机，直到被卡特收购以后，也就是2011年之后，才改用了卡特挖掘机的底盘，用液压马达来驱动。

图：比塞洛斯22-B，注意驱动轮