叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆,它的液压系统在工作过程中会产生液压源能量转换损失、液压系统能量传输损失、功率匹配能量损失等,使液压系统的工作效率一般只有50%左右,所以研究叉车液压系统的节能控制技术具有特别重要的意义。
1、能量损失
叉车工作时是边行驶边作业,负荷变化频繁且变化范围较大。其液压系统工作时存在着三次能量转换,包括液压泵产生高压油,将机械能转换为压力能;执行装置和液压元件将油液的压力能转换为机械能和热量。整个能量转换和传输过程伴随着能量损失,同时,发动机、泵、阀、负载相互之间的不匹配也会产生较大的能量损失。
2、功率匹配能量损失
叉车作业环境和作业对象不同,对发动机的功率需求也不同,发动机的调整特性,发动机万有特性曲线。当发动机和液压泵联合工作时,从发动机调速特性和万有特性可知,发动机每个调速拉杆位置都对应着最佳节能工作点和最大功率点,并以此作为发动机和液压泵和最佳匹配调整液压泵的吸收功率。由于叉车工作负载的多变性,使液压泵的吸收功率发生变化,引起发动机转速偏离最佳节点。
3、液压源能量转换损失
叉车液压系统工作时,液压泵体内相对运动部件之间因存在间隙,结合面间密封不严,使液压泵产生泄漏,造成系统功率损失;油液因有一定的粘性,流经泵体内表面时会受到流阻产生能量损失;油液在负压条件下的气穴和在高压条件下的体积压缩产生能量损失;在吸油过程中由于吸油阻力太大、油液粘度大及液压泵转速过高等原因而导致油液不能全部充满密封工作腔等原因产生容积损失,使泵的效率下降。
4、液压系统能量传输损失
叉车液压系统的管路通常由若干段管道串联而成,其中每一段又串联一些诸如弯头、控制阀、过滤器、管接头等形成局部阻力的装置,当液压油流经管道、弯头、控制阀和管接头等时产生沿和压力损失和局部压力损失;液压缸等执行元件工作时因设计和加工工艺不合理,摩擦副接触面积产生摩擦损失。这些压力和摩擦损失使油液流动时的液阻、发热量改变,造成液压系统油温过高。据有关资料统计,当叉车液压系统油温超过85摄氏度时,膨胀系数大的铝壳产生二次扫堂现象,液压阀易于卡死,起升油缸的上升速度明显下降,密封件和高压软管易于老化,元件的小孔和缝隙易于堵塞。