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第一步
1、试车，左右支腿水平动作正常，垂直无动作，且观察其他支腿动作都正常；
2、根据以上分析，故障应该在左后支腿控制阀到垂直油缸，那么可能导致该故障的原因可能有：
①电磁阀不得电；
②电磁阀损坏；
③油管折弯堵死；
④插入式液压锁故障；
⑤垂直油缸故障。
第二步
1、首先做左后支腿伸出动作，检查左后支腿伸出电磁阀得电正常，拆下电磁阀线圈检查发现有正常的磁力，判断电磁阀正常；因为拆卸阀芯较为困难，所以拆下垂直油缸连接油管，测试压力正常，可以排除故障①②③；
2、拆下插入式液压锁，检查发现液压锁上O型圈破损，更换新O型圈，再次试车，故障未能排除；
3、再次拆下液压锁发现无法拆散检修，更换新的液压锁后试车支腿动作正常；反复试车几次以后，支腿再次无法伸出，拆下液压锁检查正常；
4、怀疑垂直油缸存在故障，拆检垂直油缸未发现故障，决定更换垂直油缸，更换垂直油缸后故障仍然存在:。
第三步
1、再次拆下垂直油缸连接油管，试车发现垂直伸出无压力，而垂直缩回压力正常，判断故障出在左右支腿阀岛上；
2、拆下阀岛并取下垂直双向电磁阀组，检查发现阀芯不能灵活运动，而是处在B口端，清理时从阀芯里面掉出一个小铁粒，仔细辨认发现该物件为之前坏掉的插入式液压锁断掉的阀针，判断故障应该就在这里，需要清理电磁阀阀芯，清理后，故障解决。
支腿-其他故障现象及处理
故障现象①：某一支腿垂直油缸下沉
该故障多为垂直支腿双向液压锁故障，可与其他任意无故障的垂直支腿双向液压锁进行互换来排除，互换作业前时注意将对应垂直支腿油缸活塞杆伸出，在垂直支腿的支脚板即将接触地面且未受力的前提下进行拆换。
故障现象②：某一只腿垂直油缸重载荷时下沉，不受力后有反弹浮动
该故障多为垂直支腿油缸故障，基本可确定为油缸活塞处内泄，需拆解更换密封，特别严重的拉缸现象就要更换垂直支腿油缸总成了。
故障现象③：多个支腿垂直油缸下沉
该故障或为垂直支腿油缸涨缸（俗称大肚子）或为下部操纵阀组故障。可先检测支腿系统压力，压力峰值在安全值以内时，可暂时排除油缸问题。也就是要更换下部操纵阀组了。
故障现象④：接头松动造成油路漏油
处理方式：a. 应查找部位，拧紧；b. 密封件损坏，应更换；c. 管路有裂纹，应更换或焊补。
故障现象⑤：支腿收放失灵双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动
处理方式：a. 须拆洗、安装和调整；b. 柱塞磨损严重，应更换新液压锁。
故障现象⑥：支腿自动缩回
原因一：双向液压锁中的单向阀密封性不好
解决方法：应拆下检修，清洗后安装、调整。
原因二：液压缸内部泄漏
解决方法：须拆下检查活塞上的密封件，更换新密封件后重新安装。
