臂架是混凝土泵车最重要的结构件之一，它主要由各节臂架、油缸、连接机构等等基本结构件组成。同时，用于输送混凝土的泵管，也是安装在臂架的泵管支撑架上面。

综合来看，对于臂架的要求有以下几点：重量越轻越好、强度越高越好、结构越简单越好。今天我们就来聊一聊泵车臂架的结构分类，看看其各自的优缺点分别是什么？

泵车臂架在工作时，直接由臂架油缸驱动。通过臂架油缸的油杆伸缩，实现对臂架的展开和折叠。臂架油缸通过液压多路阀来控制，而多路阀则是由无线遥控器的操纵杆控制，实现了对臂架的远程操控。

按照臂架折叠方式方式的不同，分为如下几种结构：Z型、R型、RZ混合型臂架。

上图就是非常典型的四节臂Z型臂架结构，一般采用Z型臂架结构的臂架数量少于等于4节。这种Z型臂架虽然不占用很多的宽度空间，但是，会占用更多的高度空间。因此，只适合短臂架泵车。它的优点是结构简单，整体臂架占用空间小，同时，展开速度是最快的。

Z型臂架最先打开的是一节臂，让后逐节展开其它的臂架。只要一节臂展开到位，其它臂架可以联动共同展开。所以，臂架展开所需要的时间是最短的。

R型臂架，整个臂架的折叠方式呈“回”字形的设计，它的结构相比较上面的Z型臂架会紧凑一些，臂架高度会低一些。

但是，R型臂架展开的时候，需要一节臂架一节臂架展开。所以，展开所有臂架所需时间是最长的。但是，由于它结构紧凑，所以，稳定性会比上面的Z型臂架更好一些。

从名称来看就知道，RZ型臂架是结合了Z型和R型两种臂架结构的优缺点。靠近大臂的臂架采用R形，而靠近末端软管附近的臂架用Z形臂。结构相对于R型来说，更复杂一些。

目前RZ型臂架是使用最多的臂架结构，因为它可以很好的兼容5节臂泵车。而Z型和R型最多只能兼容4节臂，超过4节臂，这两种结构就会比较的臃肿，使用起来也比较的麻烦。

所以，一般短臂架泵车会使用Z型或者R型，例如33米、37米、40米泵车。而RZ型臂架适合长臂架泵车，最高60米以上的泵车，都能使用RZ型臂架结构。

臂架数量达到6节之后，臂架的组合方式就更多了，例如上图的这种被称为RRZ型结构。1、2、3节臂是R型，3、4、5节臂也是R型，4、5、6节臂是Z型。

除此之外，我们还可以拥有ZRZ、RZR、ZZR、ZRR、RRZ等多种组合形式。臂架数量越多，展开之后活动的范围越大，也更灵活。因此，现在越来越多的泵车开始使用6节臂架。这也是以后长臂架泵车的趋势，臂架组合方式是多种多样的，可以根据具体的情况采用不同的结构形式。

未来长臂架泵车的数量将会越来越多，同时臂架的节数也会越来越多。对比臂架来说，除了采用更好的材料之后，臂架所使用的结构，也是影响其整体性能的关键。具体采用何种臂架结构形式，还需要根据不同的需求来决定。