挖机行走跑偏

行走动作在挖掘机日常施工充当着人类双腿的作用，所以不管是单边行走慢，还是行走动作无力，都会对工程活进度造成非常大的影响。

今天我们一起来看看，挖掘机一边行走快，一边行走慢，同时推行走跑偏，这种特殊的故障现象我们应该如何快速解决？

测试行走跑偏：

行走跑偏的现象很多，但不能凭借直观的感觉去判断，一般生产厂家行走跑偏测试都有自己的要求，总结一下大部分测试条件和标准基本如下：

1：液压油温度55℃±5℃

2：两侧履带张紧度调节一致

3：在平坦坚实的路面，选20米以上的路面

4：小臂完全收回，铲斗完全收回，离地面半米，均匀控制行走手柄到最大行程。

在这种条件下，高速和低速分别测量有效距离20米，3次，每次行走轨迹偏出直线的横向最大距离不超过2米。

根据这个测试条件和标准来看，首先行走肯定会有一定的偏移量，只是这个量要在一个范围内。其次我们也能据此分析出以下几点导致跑偏的原因：

故障点分析

1、履带的张紧度不同，行走起来肯定跑偏；

2、路面松软不平，也是导致跑偏的一个原因；

3、操作因素，双手或者双脚对行走控制阀控制不均匀；

4、两侧齿圈和链轨节磨损程度不同，间隙不同；

但导致行走跑偏也不是只有这两点外在的因素，如果行走马达和减速机总成和其控制油路有了问题也会导致跑偏。所以，我们要对行走液压系统有个基本的了解。

首先，我们先了解一下单独行走的油路：当我们只是均匀的推动行走操作杆时，不做其他任何动作，两边行走的先导压力（这个压力肯定是相同的）分别推开对应的两个行走的主阀，那么两个泵分别给左右两个行走马达提供油，没有合流油路。

这时，只是单独的行走，如果行走跑偏，那么我们分析一下跑偏的原因：（排除手柄控制不均匀）

跑偏的原因

5、两个行走马达内部偶件磨损、泄漏量不同；

6、两个控制阀主阀杆，移动开度受限影响流量，磨损泄露程度不同；

7、过载溢流阀损坏或阀芯卡在压力最小位置；

8、减速机内部故障或磨损影响的传动效率；

其次，我们再来了解一下行走和其他动作的合流油路：当行走启动后，我们额外附加回转，提动臂、收小臂等一个或多个其他动作时，在这个油路中，有一个直线行走阀也叫连通阀。

其作用就是在有行走和其他动作的复合动作中，液压系统给一个先导信号油，推动这个阀，让单独的一个泵只给行走提供压力油，另一个泵给其他动作提供压力油，这样可以保证行走时两个马达是一个泵提供相同压力和流量的油，保证了直线行走。从这个原理中，我们很容易看到行走跑偏的另一个也是故障率很高的一个原因。

9、直线行走阀故障打不开或者卡死

解决办法：

拆卸/检查/清洗/调整。其中5-8的故障可以通过9的直线行走阀来做一个简单的判断，如果发现行走跑偏比较严重，我们先做一个行走＋的复合动作来看一下，行走是否还是跑偏。如果不继续跑偏，那我们基本可以排除5-8马达减速机总成内部的故障。